Knihovna v Polné má dlouholetou a bohatou tradici, začátky najdeme již v době obrození. V roce 1821 byla založena učitelská knihovna,
v roce 1838 obrozenecká (vlastenecká) knihovna a od roku 1863 byla povolena činnost spolku Čtenářská beseda. Začátkem 20. století přišel polenský rodák Gustav Vítek s myšlenkou sloučit spolkové knihovny a vytvořit jednu velkou dobře vedenou knihovnu. Základ tvořilo osm spolkových a jedna obecní knihovna.
Na podzim 1914 byla poprvé zpřístupněna a 6. června 1915 na základě smlouvy mezi městem a okresním zastupitelstvem oficiálně otevřena. A protože v tom roce probíhaly oslavy 500. výročí upálení Mistra Jana Husa, byla na jeho počest pojmenovaná Husova knihovna. V období první republiky patřila mezi nejvýznamnější a nejpokrokovější. V roce 1926 na mezinárodní knihovnické výstavě v Praze získala polenská expozice první místo. V roce 1930 jako první v republice zavedla místo vázaného výběru volný přístup čtenáře ke knize.
Dnes si nedovedeme představit, jaké bývaly pro knihovnu krušné chvíle v oblasti financování. Příspěvek od obce byl malý, pořádaly se dobročinné akce a knihovně byly poskytovány peněžité dary. O to víc si dnes musíme vážit úsilí tehdejších dobrovolných pracovníků, kteří veškerý volný čas a často i své finanční prostředky věnovali knihovně. V roce 1926 daroval dětský čtenář knihovně loutkové divadlo. Vznikla dobrá myšlenka – v prostorách půjčovny hrát pravidelně loutkové divadlo pro děti a výtěžek z představení věnovat na nákup knih pro děti. Tato tradice se udržela až do roku 1946, kdy se divadlo přestěhovalo do uvolněných prostor v přízemí budovy knihovny a osamostatnilo se.
V roce 1943 zemřel Gustav Vítek. Na návrh knihovní rady převzal jeho funkci Václav Lorenc. Byl to dobrovolný pracovník, který se o knihovnu staral po práci, ve svém volnu. Činnost knihovny však vyžadovala mnohem více času a tak nastalo období stagnace.
V říjnu 1958 nastoupila do polenské knihovny první profesionální pracovnice Božena Formanová – Vosická z Havlíčkova Brodu. Po jejím odchodu do důchodu přebírá od 1. 9. 1968 pomyslnou štafetu ve vedení Miluše Vítková – Skočdopolová. Od roku 1972 zároveň s přidělením střediskové funkce pro sedmnáct okolních vesnických knihoven nastoupila další odborná síla.
Od druhého pololetí roku 2011, po odchodu paní Skočdopolové do důchodu, je pověřená vedením Marie Dočekalová.
V rámci modernizace byl v říjnu 2000 do knihovny zaveden internet a celý fond byl zpracován do elektronické podoby. Od roku 2002 knihovna přechází na plně automatizovaný výpůjční systém a zároveň plní funkci veřejně přístupného internetu. V listopadu 2014 oslavila Husova knihovna sté výročí a byla slavnostně pokřtěna kniha 100 let Husovy knihovny v Polné.
Husovu knihovnu navštívili také:
11/2011 – Petra Braunová
3/2013 – Petra Braunová
9/2014 – Milena Štráfeldová
9/2014 – Martina Bittnerová
10/2014 – Vlastimil Vondruška
2/2015 – Jitka Vítová
3/2015 – Ivona Březinová
9/2015 – Jana Vejsadová
10/2015 – Stanislav Češka
3/2016 – Michaela Burdová
10/2017 – Petra Dvořáková
3/2018 – Iva Georgievová
3/2018 – Alena Mornštajnová
4/2018 – Hynek Jurman
3/2019 – Aleš Palán
3/2019 – Petr Kopl
2/2020 – Klára Smolíková a Jiří Walker Procházka
3/2020 – Dana Beranová
11/2021 – Petra Braunová
10/2022 – František Niedl
11/2022 – Dana Beranová
2/2023 – Petr Kopl